Для повторения этого манипулятора понадобятся: контроллер Arduino Mega , четыре шаговых двигателя Nema 17, сервомашинка MGR для запястья , микромотор с редуктором для захвата. Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться. Думаю, компилятор в обоих случаях…. Добрый день!
KAUDA — открытый проект манипулятора на шаговых двигателях
Изготавливаем гидравлический манипулятор из гофрокартона, медицинских шприцов и воды. Для сборки сего чуда,нам понадобится: медицинские шприцы,трубки от капельницы,гофрокартон,шпажки,супер клей,пару кусочков проволоки,умелые руки и немного терпения. Приступаем к изготовлению.
RootAdmin » 14 апр Чт. Reegool » 15 апр Пт. Duhas » 15 апр Пт. RootAdmin » 15 апр Пт. RootAdmin » 19 апр Вт.
- Другие примеры установки ГЛОНАСС/GPS
- Икша" Лодочный сервис "Москва.
- Продам манипулятор в хорошем состоянии.
- Роботизированные манипуляторы в течение десятилетий использовались на сборочных линиях, производящих все, от автомобилей до электронных плат. Они также являются очень популярными проектами для экспериментаторов робототехники.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача.