Управление шаговым двигателем с Ардуины
Layer 1. База знаний Wiki. FAQ Ч. О или с чего начать. Решение проблем с контроллерами. Чертежи и инструкции.
Настал тот редкий случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась потребность в математике и даже физике. У меня на работе была интересная задача по теме разработки тяжелой 70кг PTZ камеры. Там была задачка по физике из раздела кинематики. Правда по уровню сложности её можно отнести к школьной программе 6го класса. У шаговых двигателей есть одна проблема. Из-за высоких моментов инерции нагрузки шаговые двигатели могут потерять шаги и не отработать команды.
| 166 | Отправить комментарий. | |
| 90 | Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника, в нашем случае мы брали питание от ардуины. | |
| 146 | Войти или зарегистрироваться. | |
| 47 | Шаговый двигатель — двигатель со сложной схемой управления, которому требуется специальное электронное устройство — драйвер. Задача драйвера — изменять ток в обмотках как можно более эффективно. | |
| 229 | Итак, вы определились, что для вашей системы нужен шаговый двигатель. Теперь пришло время решить, 2-фазный или 5-фазный. | |
| 421 | Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. |
При работе в программируемом режиме контроллер выполняет последовательность команд, заданных от ПК - угол поворота, направление движения, начальную и максимальную скорость, ускорение. Есть возможность составлять сложные алгоритмы исполнительные программы с организацией циклов, синхронизацией с внешними устройствами. Программы управления шаговыми двигателями содержатся в перезаписываемой энергонезависимой памяти контроллера, либо могут сохраняться в виде файла на компьютере. Контроллер имеет возможность получать сигналы от внешних устройств и датчиков. Для этого предусмотрены пять цифровых входов. Предусмотрена функция поиска нулевой точки.
